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瑞芯微全新芯片平臺RK3506優(yōu)勢詳解,高集成低功耗,為工業(yè)而生

2024/12/28
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RK3506是瑞芯微Rockchip在2024年第四季度全新推出的Arm嵌入式芯片平臺,三核Cortex-A7+單核Cortex-M0多核異構設計,CPU頻率達1.5Ghz, M0 MCU為200Mhz。

而RK3506芯片平臺下的工業(yè)級芯片型號RK3506J,具備-40-85℃的工業(yè)寬溫性能、發(fā)熱量小,IO接口豐富, 即時性高, 低延遲, 反應速度快等特點,搭載瑞芯微工業(yè)專屬定制的SDK,適合工業(yè)應用,今天就由觸覺智能為大家解析RK3506J的五大技術亮點。

工業(yè)專屬設計接口

RK3506J擁有豐富的工業(yè)網關所需接口,包括雙百兆以太網口、CAN FD接口、DSMC并行通信總線可高效擴展FPGAUART口、PWM口、SPI等,如圖:

瑞芯微全新升級了RK3506J的IO設計,實現了矩陣配置機制及IOMUX靈活分配,PWM接口具備高速信號脈沖計數(HSC)、雙向計數器、波形發(fā)生器,RS485可自動收發(fā)及讀寫方向快速切換,以太網支持IEEE1588協議,Flexbus接口可支持擴展接入高速ADC及DAC 采樣速率可達100MSPS。

深度優(yōu)化DSMC接口能力,尤其是FPGA對接帶寬吞吐率,寫延時小于75ns,讀延時小于260ns,16線工作條件下的帶寬讀寫吞吐率均可超過400MB/s。

低延時、高實時性

RK3506J支持AMP多核異構架構,一顆芯片可支持Linux、RTOS、Bare-metal靈活組合搭配,系統具備微秒級中斷響應延遲(<5us),采用標準RPMsg核間通信機制。

瑞芯微提供針對Linux系統的Preempt-RT或Xenomai實時補丁,在采用stress-ng加負載測試條件下,系統調度實時性可以做到延時60+us。

基于EtherCATIgH?和CODESYS協議的系統級優(yōu)化,通過以太網連接多個伺服驅動器從站精準控制伺服電機,控制周期為1毫秒時抖動延時90us左右,即實測延時抖動性能達到10%以內,可支持8軸總線控制。

輕量級UI框架

RK3506J SDK原生支持LVGL輕量級UI框架,并結合芯片內部2D硬件加速讓LVGL運行更加流暢,具有<50KBRAM輕量級運行條件、包含30+組件、支持Freetype字體、跨平臺支持等優(yōu)點。從硬件上電到引導程序加載及內核加載,最后到UI顯示,全鏈路啟動優(yōu)化,不到2.5S時間極速開機(實驗室數據僅供參考)。

低功耗,續(xù)航更長

?RK3506J滿負載運行(CPU超頻1.6GHz,DDR 800MHz)條件下,SOC功耗不足650mW,常溫下溫升小于17°。

多系統支持

RK3506J發(fā)布SDK支持LinuxKernel6.1,提供基于Buildroot、Yocto系統支持,同時支持AMP多核異構系統,并在瑞芯微平臺多核架構上首次實現RTOS SMP模式,在實施系統中加入了多核調度的支持。

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