暴漲 542%，激光雷達(dá)的神話還在繼續(xù)

作者｜白雪

激光雷達(dá)的神話還在延續(xù)。

5 月 20 日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布一季度財(cái)報(bào)，車載激光雷達(dá)第一季度銷量 11.6 萬(wàn)，同比增長(zhǎng) 542%。

速騰聚創(chuàng)的三個(gè)動(dòng)作側(cè)面反映了激光雷達(dá)資本市場(chǎng)熱火朝天的三級(jí)跳。

一級(jí)跳：1 月 5 日在港股 IPO，以 193.2 億港幣市值一躍成為全球市值最高的激光雷達(dá)上市公司，激光雷達(dá)得到資本市場(chǎng)驗(yàn)證。

二級(jí)跳：3 月 27 日，速騰聚創(chuàng)公布了上市以來(lái)首份年報(bào)，以 2023 年銷售 25.95 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)問(wèn)鼎國(guó)內(nèi)銷冠，同時(shí)營(yíng)收暴漲 111%，側(cè)面反映了去年車企集中上車激光雷達(dá)的一片火熱氛圍。

三級(jí)跳：速騰第一季度營(yíng)收 3.611 億元，成為第一季度營(yíng)收最高的激光雷達(dá)廠商，意味著激光雷達(dá)進(jìn)入「水開鍋」之前的加熱階段。

財(cái)報(bào)發(fā)布后，速騰聚創(chuàng)股價(jià)持續(xù)大漲，一度沖高至 74.8 港元，盤中漲幅超過(guò) 23%?，市值超過(guò)了 300 億港幣，?超過(guò)其他 7 家激光雷達(dá)上市企業(yè)市值的總和。

目前速騰聚創(chuàng)穩(wěn)坐全球市值最高激光雷達(dá)企業(yè)王座。

即便市場(chǎng)火熱，但超出認(rèn)知的事實(shí)是，激光雷達(dá)滲透率遠(yuǎn)不及預(yù)期。

公開數(shù)據(jù)顯示，2023 年，激光雷達(dá)市場(chǎng)滲透率為 3%，再結(jié)合國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)保有量來(lái)計(jì)算，這個(gè)數(shù)據(jù)甚至在 1%-2% 搖擺。

相比于更加成熟的毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)上車的潛力，遠(yuǎn)比市場(chǎng)想象的要大。

對(duì)激光雷達(dá)廠商而言，現(xiàn)在的狀態(tài)是——30 萬(wàn)價(jià)格區(qū)間的車型還沒打透、20 萬(wàn)價(jià)格區(qū)間還沒標(biāo)配、15 萬(wàn)的區(qū)間還沒進(jìn)入。

信號(hào)很明顯：激光雷達(dá)大廠們正在挺進(jìn) 15 萬(wàn)元價(jià)格帶。

01、第一季度成績(jī)單出爐，暴漲 542%

速騰聚創(chuàng)和禾賽科技作為國(guó)內(nèi)最大的兩家上市激光雷達(dá)廠商，被譽(yù)為激光雷達(dá)「雙雄」。

幾乎同一時(shí)間，兩家公布了一季度成績(jī)單。

兩家頭部廠商在第一季度營(yíng)收額相近。

基于速騰聚創(chuàng)&禾賽科技公開信息整理

禾賽第一季度營(yíng)收為 3.591 億元，速騰為 3.611 億元。

禾賽營(yíng)收受到影響，與 Cruise 在 2023 年底停業(yè)停產(chǎn)有關(guān)。

兩家廠商主營(yíng)收入都主要來(lái)自于 ADAS 產(chǎn)品，其余用于機(jī)器人的激光雷達(dá)以及解決方案業(yè)務(wù)收入占比較少。

因此，兩方第一季度營(yíng)收主要是受 ADAS 激光雷達(dá)交付量的影響。

禾賽第一季度總交付量為 5.9 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 86.1%。相比之下，速騰銷量更搶眼，ADAS 激光雷達(dá)銷量相比同期增長(zhǎng)了 542%，達(dá)到 11.6 萬(wàn)臺(tái)。

總體而言，兩家的 ADAS 激光雷達(dá)交付量均保持著高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，速騰增速更加迅猛的原因，無(wú)疑是拿到了更多定向項(xiàng)目。

截至 5 月 17 日，速騰與全球 22 家整車廠、一級(jí)供貨商合作，獲得 71 款車型的定點(diǎn)。

尤其是，速騰拿到了「爆款」車型和眾多集團(tuán)車企的產(chǎn)品平臺(tái)系列定點(diǎn)。

速騰聚創(chuàng)官方信息顯示，已經(jīng)與 2021–2022 年全球銷量最大的整車廠合作，顯然這家 OEM 就是日本豐田。

目前，比亞迪、吉利、小鵬、上汽等車企對(duì)于速騰出貨均有比較大的貢獻(xiàn)。

根據(jù)蓋世汽車研究院智能駕駛配置數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，2024 年 1 月至 3 月，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)裝機(jī)量達(dá) 11.6 萬(wàn)臺(tái)，以 51.6% 的市場(chǎng)份額遙居榜首。

據(jù)太平洋汽車統(tǒng)計(jì)，2024 北京國(guó)際車展搭載激光雷達(dá)的展車數(shù)量達(dá) 72 款，其中，速騰聚創(chuàng)以 37 款車型搭載量，占比超 51%，排名第一。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，在《財(cái)富》世界 500 強(qiáng)榜單全球收入最高的 10 家國(guó)際汽車廠商中，有 8 家汽車廠商或其合資合作伙伴已經(jīng)與速騰聚創(chuàng)達(dá)成了量產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系。

短期爆發(fā)式增長(zhǎng)多見不怪，難得的是長(zhǎng)期保持高速增長(zhǎng)。

車輛銷售旺季會(huì)出現(xiàn)在第三、第四季度，這也會(huì)促使激光雷達(dá)銷量上升。

去年，速騰第一季度激光雷達(dá)銷量為 1.81 萬(wàn)、第四季度激光雷達(dá)銷量為 14.75 萬(wàn)，到了今年第一季度，即便處于車輛銷售淡季，速騰第一季度激光雷達(dá)的銷量已經(jīng)接近去年全年 50%。

換句話說(shuō)，速騰聚創(chuàng)正在從一個(gè)「十萬(wàn)」數(shù)量級(jí)的最低交付量開始起跳。

速騰聚創(chuàng) CEO 邱純潮在財(cái)報(bào)電話會(huì)上提到，由于行業(yè)周期問(wèn)題，預(yù)計(jì)第二季度車用激光雷達(dá)銷量將會(huì)與第一季度持平，但在三、四季度可能會(huì)持續(xù)大幅增長(zhǎng)。

除了銷量，毛利率是另一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。

這次，速騰聚創(chuàng)實(shí)現(xiàn)核心產(chǎn)品 ADAS 激光雷達(dá)毛利的穩(wěn)步提升，從 2023 年一季度 58.5% 毛損率大幅提高到 2024 年一季度的毛利率 10.6%。

禾賽 Robotaxi 業(yè)務(wù)和 ADAS 業(yè)務(wù)綜合毛利率為 38.8%，ADAS 毛利率高低未知，高單價(jià)的 RoboTaxi 業(yè)務(wù)是其高毛利水平的一部分原因。

可以看到，對(duì)于車載激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，價(jià)格壁壘就是一道防火墻。

據(jù)行業(yè)分析，車企一般會(huì)為智能駕駛系統(tǒng)軟硬件留出約 4% 的成本空間，照此測(cè)算，25 萬(wàn)車型智駕系統(tǒng)成本約為 1 萬(wàn)元，15 萬(wàn)車約為 6000 元，那么一旦進(jìn)入 15 萬(wàn)元市場(chǎng)，留給激光雷達(dá)的范圍就在 1000—1500 元。

因此，隨著智駕滲透率的提升，激光雷達(dá)進(jìn)入千元機(jī)時(shí)代成了市場(chǎng)與技術(shù)邏輯共同推動(dòng)的結(jié)果。

此時(shí)，兩家頭部激光雷達(dá)廠商也「順流而下」，來(lái)到產(chǎn)品的較量與比拼。

02、壓縮空間、優(yōu)化成本，只是前提

上個(gè)月，速騰與禾賽陸續(xù)發(fā)布了兩款新產(chǎn)品，速騰發(fā)布 MX，禾賽發(fā)布了新產(chǎn)品 ATX。

發(fā)售新產(chǎn)品的行業(yè)邏輯是，激光雷達(dá)在 20 萬(wàn)市場(chǎng)已經(jīng)走向了標(biāo)配，比如極氪 001 就選擇了全系標(biāo)配速騰激光雷達(dá)。

對(duì)于激光雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)，發(fā)布新產(chǎn)品發(fā)布的定價(jià)和發(fā)布邏輯至少要基于消費(fèi)者需求、技術(shù)下放趨勢(shì)、毛利率三大要素。

激光雷達(dá)廠商們其實(shí)也就是按照壓縮空間、優(yōu)化成本、保持性能三方面來(lái)做產(chǎn)品。

首先是壓縮空間。過(guò)去十年，車企要上激光雷達(dá)得解決美觀和高度問(wèn)題，激光雷達(dá)廠商為了縮減體積、減輕厚度下了不少功夫。

一位行業(yè)人士介紹，汽車外觀設(shè)計(jì)的權(quán)重很高，其他部門都要為設(shè)計(jì)讓步。

現(xiàn)在，已經(jīng)有部分車企打算將激光雷達(dá)放入艙內(nèi)。但要做到多薄多小才能布置在艙內(nèi)，速騰和禾賽給出了答案。

速騰新品 MX 足夠小，在速騰 MX 發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，CEO 邱純潮拿出了一元錢硬幣作對(duì)比：MX 厚度 25mm，與一顆硬幣的直徑相當(dāng)。

相比于上一代產(chǎn)品，MX 高度降低 44%、體積縮減 40%。功耗僅需 10W，相當(dāng)于比蘋果耳機(jī) Airpods 的功耗還要低一般，即便在駕駛員頭頂也感受不到雷達(dá)的聲音。

禾賽也打出「靜謐」「艙內(nèi)安裝」的標(biāo)簽，其發(fā)布的新一代產(chǎn)品 ATX，最小視窗高度 25mm。

看似 MX 和 ATX 厚度一致，都是 25mm，但細(xì)看又有明顯區(qū)別。

• MX 的 25mm 為產(chǎn)品厚度，激光雷達(dá)上車，需要考慮整體厚度。ATX 的 25mm 為「最小視窗高度」，指視窗片前端的厚度，整機(jī)厚度未知。

MX 與 ATX 在收發(fā)模組上掃描方式不同。前者延續(xù)了 M1 Plus/M2 掃描方式，采用二維掃描，后者采用一維掃描。

混合固態(tài)激光雷達(dá)通過(guò)內(nèi)部機(jī)械運(yùn)動(dòng)改變激光方向，區(qū)別是一維掃描改變水平方向，二維掃描同時(shí)改變水平和垂直方向。

二維掃描更容易實(shí)現(xiàn)高分辨率。同時(shí)，只需要一束光源就能完成機(jī)械式雷達(dá)若干個(gè)光源才能完成的掃描任務(wù)，結(jié)構(gòu)相對(duì)更簡(jiǎn)潔。

其次是壓縮成本，從技術(shù)角度達(dá)到極致降本。

禾賽科技 CEO 李一帆將特斯拉純視覺比喻為，史泰龍（特斯拉）跟對(duì)手（其他車企）說(shuō)「不要用槍」。激光雷達(dá)就是那把守護(hù)自動(dòng)駕駛安全底線的槍。

好用，但貴。所以，激光雷達(dá)廠商必須「極致降本」，華為副董事長(zhǎng)、輪值董事長(zhǎng)徐直軍曾談到，華為也要加入激光雷達(dá)降本戰(zhàn)局，把成本降到 200 美金。

速騰在發(fā)布會(huì)上總結(jié)了歷代產(chǎn)品售價(jià)變化：

機(jī)械式激光雷達(dá)售價(jià) 4 萬(wàn)美金，M1 激光雷達(dá)售價(jià) 680 美元、M1P/M2 售價(jià) 500 美元，再到新一代產(chǎn)品 MX 售價(jià)，低于 200 美元。MX 相比于上一代，降本幅度超過(guò) 60%。

「隨著量產(chǎn)項(xiàng)目落地，MX 的售價(jià)將會(huì)突破千元。」

有業(yè)內(nèi)人士表示，縮小體積不難，最難的是要在縮小體積的同時(shí)保持性能、持續(xù)降本。

MX 最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá) 200 米，視場(chǎng)角 120°×25°，126 線（ROI 區(qū)域等效 251 線），同時(shí) MX 沿用 M 平臺(tái)可變焦專利技術(shù)的基礎(chǔ)上，智能"凝視"升級(jí)。

相當(dāng)于在高速行駛時(shí)，MX 可以變換為遠(yuǎn)焦模式，將掃描重點(diǎn)集中在道路正前遠(yuǎn)方，ROI 區(qū)域等效 251 線、角分辨率達(dá)到 0.1°×0.1°，幫助車輛快人一步發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處障礙物。

如果車輛行駛到城市路段，MX 又會(huì)開啟 120°×25°廣角視野，來(lái)充分應(yīng)對(duì)鬧市區(qū)各種突發(fā)情況。

如何把城區(qū)智能的安全底線凝練到 1500 元以內(nèi)，才是行業(yè)大考。

MX 能比起上一代產(chǎn)品降本超過(guò) 60%，是因?yàn)樗衮v在經(jīng)過(guò) M 平臺(tái)的三次迭代后，形成了一套系統(tǒng)化的降本方法論：掃描芯片化、數(shù)據(jù)處理集成化、收發(fā)芯片迭代化。

第一，先說(shuō)掃描芯片化。

掃描芯片化的直接效應(yīng)是體積減少?；旌习牍虘B(tài)激光雷達(dá)按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡、硅基 MEMS、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡。

其中 MEMS 振鏡在這幾種方案中體積更小。MX 用了 2D MEMS 振鏡芯片，可以替代機(jī)械掃描器件，將更多的功能集成到微振鏡芯片中，實(shí)現(xiàn)更高效和更小型化的光學(xué)系統(tǒng)。

值得注意的它是 2D MEMS 芯片，顧名思義，對(duì)應(yīng)的是二維掃描系統(tǒng)，避免一維掃描系統(tǒng)的堆疊激光元器件帶來(lái)的高昂成本。

第二，數(shù)據(jù)處理集成化。

MX 搭載的數(shù)據(jù)處理芯片 M-Core 主要處理激光的反射信號(hào)，生成點(diǎn)云圖。數(shù)據(jù)處理集成化可以將整個(gè)后端電路集成至單芯片中，使 MX 主板面積減少 50%，功耗降低 40%。

但它的重點(diǎn)更在于降本增效。

比如速騰 M 平臺(tái)產(chǎn)品 M1 的數(shù)據(jù)處理是由賽靈思的 FPGA 負(fù)責(zé)，還要加上 DDR 內(nèi)存，到了 MX 身上這些關(guān)鍵部件都被集成到一個(gè) SoC，也就是 M-Core。

除了集成式發(fā)展，能力也有所升級(jí)。M-Core 從普通 TDC 升級(jí)為多閾值 TDC，采樣頻率從 1Ghz 升級(jí)為 32Ghz，讓 MX 等效距離分辨能力提至 0.5cm，弱回波檢測(cè)能力提升 4 倍，距離分辨能力提升 32 倍。

第三，收發(fā)芯片迭代化。

從成本結(jié)構(gòu)來(lái)看收發(fā)模組占激光雷達(dá)成本超過(guò) 70% 以上成本，是個(gè)重頭戲。

MX 在這個(gè)模塊可以分成兩條腿走路，一方面發(fā)射芯片不斷提升它的發(fā)射密度、提升點(diǎn)云數(shù)量、縮小光發(fā)的發(fā)射角，另一條腿就是接收芯片不斷提升靈敏度。

據(jù)悉，MX 收發(fā)模組核心光路不變，pin-to-pin 升級(jí)收發(fā)器件芯片。收發(fā)模組迭代升級(jí)后，性能大幅提升，可以大幅減少使用數(shù)量，由 M1 Plus 的 5 個(gè)，精簡(jiǎn)到 1 個(gè)。

03、技術(shù)下放，才能智駕平權(quán)

如果讓中國(guó)激光雷達(dá)大廠們一起做一道產(chǎn)業(yè)發(fā)展論述題，各家廠商的答案基本一致。

中國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷過(guò)三個(gè)階段：

第一個(gè)階段是激光雷達(dá)奢侈品時(shí)代（2005—2021 年）。

在這階段激光雷達(dá)技術(shù)路線搖擺不定、價(jià)格昂貴，單顆售價(jià)高達(dá) 5 萬(wàn)美元，激光雷達(dá)尚未車規(guī)量產(chǎn)。

第二階段是激光雷達(dá)輕奢時(shí)代（2021—2023 年）。

這一階段車規(guī)激光雷達(dá)開始大規(guī)模量產(chǎn)上車，這一時(shí)期，激光雷達(dá)開始在高端乘用車型量產(chǎn)上車。

比如，速騰在 2021 年上車北美車企 Lucid 旗下車型 Lucid Air，這款車型售價(jià) 13.2 萬(wàn)美金（折合人民幣 95.7 萬(wàn)元）。此后逐漸價(jià)格下放至 20-30 萬(wàn)區(qū)間，如極氪 001/007、小鵬 G6/G9。

第三階段是激光雷達(dá)平權(quán)時(shí)代（2024 年開始）。

2024 年開始，激光雷達(dá)邁入平權(quán)時(shí)代，開始從 20-30 萬(wàn)乘用車價(jià)格帶向 15-20 萬(wàn)突破。目前市場(chǎng)上還沒有出現(xiàn) 15 萬(wàn)元以內(nèi)帶激光雷達(dá)的車型，這就是巨大的突破口。

因此在平權(quán)時(shí)代，激光雷達(dá)技術(shù)降本增效成為智駕下放的主旋律。

從這個(gè)角度來(lái)看，也不難理解為什么在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，兩家大廠都分別推出了更輕、更薄、價(jià)格更低的產(chǎn)品。

看起來(lái)好像比的是拔刀速度、比價(jià)格，其實(shí)不然。

激光雷達(dá)進(jìn)入更低價(jià)格帶的本質(zhì)是技術(shù)下放，更是綜合實(shí)力大考。

首先要考驗(yàn)激光雷達(dá)廠商對(duì)于技術(shù)路線的前瞻性。

平臺(tái)化布局和產(chǎn)品技術(shù)延續(xù)性，才能減少「從頭開發(fā)」造成的研發(fā)成本浪費(fèi)、時(shí)間浪費(fèi)。

MX 是 M 平臺(tái)的第五款產(chǎn)品，復(fù)用了大量的 M 平臺(tái)化技術(shù)資源能力，在同一個(gè)平臺(tái)下迭代新品，可以保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)驗(yàn)證、可靠性測(cè)試、生產(chǎn)制造等工程經(jīng)驗(yàn)的延續(xù)和積累。

速騰平臺(tái)化研發(fā)的特征使得其在產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試、量產(chǎn)的速度都要更快。梳理來(lái)看，在 M 平臺(tái)下，速騰基本上保持了 1 年 1 款的產(chǎn)品節(jié)奏。

MX 依舊也延續(xù)了這種快節(jié)奏，發(fā)布即定點(diǎn)，在 2025 年年初將大規(guī)模量產(chǎn)。

其次，還考驗(yàn)激光雷達(dá)廠商制造和研發(fā)的結(jié)合能力。研發(fā)強(qiáng)、制造弱就會(huì)在激光雷達(dá) 20 萬(wàn)~15 萬(wàn)戰(zhàn)局中徹底丟掉優(yōu)勢(shì)。

在制造這件事兒上，先得保證有工廠。

速騰自有包括深圳紅花嶺制造工廠、立騰合資工廠、石巖工廠，目前產(chǎn)能達(dá) 100 萬(wàn)/年，平均 12 秒下線一臺(tái)激光雷達(dá)。

此外，速騰在激光雷達(dá)模組組裝、振鏡模組組裝、整機(jī)組裝三階段都建立了一套精密的自動(dòng)化產(chǎn)線。

「光學(xué)調(diào)焦」一直是激光雷達(dá)量產(chǎn)產(chǎn)線上的難題。

速騰就自研了一套自動(dòng)光學(xué)調(diào)焦系統(tǒng)，4 組自動(dòng)化光調(diào)同時(shí)工作，能夠?qū)⑿Ч嵘?32 倍，保證產(chǎn)品一致性。

速騰在制造工藝、產(chǎn)能上的火力全開，明顯已經(jīng)為接下來(lái)全面滲透 20 萬(wàn)元價(jià)格帶積攢武器庫(kù)。

最后則是激光雷達(dá)廠商對(duì)于市場(chǎng)的判斷，是否能夠在合適的時(shí)機(jī)推出對(duì)車企胃口的產(chǎn)品。

2024 年是 20 萬(wàn)車型標(biāo)配城市 NOA 量產(chǎn)大年，也是 20 萬(wàn)車型標(biāo)配的開始。

激光雷達(dá)就是智能汽車的「安全氣囊」。

徐直軍曾表示，如果用純視覺攝像頭方案能夠徹底解決當(dāng)然好，但他們研究認(rèn)為，視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三個(gè)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，目前沒有一個(gè)傳感器能夠解決所有問(wèn)題，而激光雷達(dá)在安全上帶來(lái)得好處是最明顯的。

速騰早早就看到了激光雷達(dá)上車乘用車的市場(chǎng)空間。從 2016 年開始，速騰搶先意識(shí)到要從 Robotaxi 轉(zhuǎn)向乘用市場(chǎng)，2017 年便率先推出了面向前裝量產(chǎn)的 MEMS 激光雷達(dá)。

在進(jìn)入中高端車型市場(chǎng)時(shí)，速騰用 M 平臺(tái)的代表作，陸續(xù)搶下了小鵬 G9、G6、智己 LS6 、極氪 001、007 等熱門車型定點(diǎn)項(xiàng)目。

到了 2024 年，速騰結(jié)合不同價(jià)格帶特征，與車企聯(lián)合定義「針對(duì)性」做產(chǎn)品，在這個(gè)過(guò)程中最突出的特點(diǎn)，就是將「性價(jià)比」提到首位。

打進(jìn) 20 萬(wàn)價(jià)格帶，就像激光雷達(dá)尋求一場(chǎng)「第 1001 天的質(zhì)變」，在此前的 1000 天中，激光雷達(dá)苦哈哈地在不同技術(shù)路線中尋找最優(yōu)解，并按照增本增效的邏輯慢慢進(jìn)步。

現(xiàn)在，擺在激光雷達(dá)面前的是一次史無(wú)前例的大躍升。

若激光雷達(dá)徹底滲透 20 萬(wàn)市場(chǎng)，挺入 15 萬(wàn)元車型價(jià)格帶，那將會(huì)是另一個(gè)世界。