基于沁恒微CH32系列單片機的筋膜槍方案

MCU型號

CH32V007、CH32X035、CH32M007

MCU特色

CH32M007/CH32V007

• 青稞RISC-V2C微處理器，支持乘法指令集
• 系統(tǒng)主頻48MHz，62K Flash，8K SRAM
• 12位ADC，采樣速度最高可達3Msps
• 內(nèi)置1組7路通用DMA
• 高級定時器*1，通用定時器*1，精簡定時器*1，32位滴答定時器*1
• 內(nèi)置可正端輪詢OPA(PGA)*1，支持單電阻或雙電阻電流采樣方案
• 內(nèi)置CMP*2，支持過流保護和3通道輪詢比較器定位
• 獨立看門狗*1，窗口看門狗*1
• USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
• CH32M007G8R6內(nèi)置48V三相雙N預驅(qū)和自舉二極管及高壓LDO，等效于CH32V007加CH283
• CH32M007E8內(nèi)置24V三相P+N預驅(qū)和高壓LDO，等效于CH32V007加CH282

• 青稞RISC-V4C微處理器，支持單周期乘法、硬件除法
• 系統(tǒng)主頻48MHz，62K Flash，20K SRAM
• 12位ADC，14路外部信號+1路內(nèi)部信號通道
• 高級定時器*2，通用定時器*1，64位滴答定時器
• 內(nèi)置OPA*2，CMP*3
• 獨立看門狗*1，窗口看門狗*1
• USB PD和Type-C控制器及PHY，PDUSB
• 可編程協(xié)議I/O控制器PIOC
• USART*4、SPI*1、I2C*1、14路TouchKey

方案框圖

方案特點

• 支持8.4V/12V/16V/24V電機
• 采用方波控制
• 支持反電動勢檢測和比較器無感方案
• 啟動成功率100%
• 支持PD快充
• 支持單線環(huán)燈
• 支持雙閉環(huán)啟動，爆發(fā)強勁
• 啟動換向分布和預測處理控制，啟動削弱抖動
• 采用換向誤判機制，防止啟動失敗或負載沖擊壓停
• 啟動速度快：0.5s
• 穩(wěn)定精度高：1%
• 支持堵轉(zhuǎn)(判據(jù)豐富、準確)、過壓、欠壓、過流、缺相等保護

方案評估版