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Devicenet主轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)助力改造焊接機(jī)器人系統(tǒng)智能升級(jí)

05/22 16:52
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汽車(chē)零部件焊接車(chē)間原有6臺(tái)焊接機(jī)器人(采用Devicenet協(xié)議)需與新增的西門(mén)子S7-1200 PLC(Profinet協(xié)議)組網(wǎng)。若更換所有機(jī)器人控制器上位機(jī)系統(tǒng),成本過(guò)高且停產(chǎn)周期長(zhǎng)。

 

《解決方案》

工程師選擇穩(wěn)聯(lián)技術(shù)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),Devicenet主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換的"軟升級(jí)"方案:

1.**硬件部署**:在每臺(tái)機(jī)器人控制器與PLC間串接網(wǎng)關(guān)

2.**快速配置**:

- 通過(guò)網(wǎng)頁(yè)端導(dǎo)入EDS文件自動(dòng)解析Devicenet從站參數(shù)

- 在TIA Portal中直接映射為Profinet IO設(shè)備(GSDML文件已預(yù)置)

3.**數(shù)據(jù)映射**:將焊槍壓力、焊接電流等關(guān)鍵參數(shù)映射到PLC的輸入輸出區(qū),延時(shí)<2ms

**實(shí)施效果**

? 3天完成全部設(shè)備改造(比原方案節(jié)省15天停產(chǎn)時(shí)間)

? 綜合成本降低92%(單臺(tái)網(wǎng)關(guān)成本不足更換方案的1/10)

? 意外收獲:網(wǎng)關(guān)自帶的數(shù)據(jù)緩存功能,解決了原先通信丟包導(dǎo)致的焊點(diǎn)漏檢問(wèn)題

技術(shù)王工表示:"本以為要?jiǎng)哟笫中g(shù),結(jié)果像給設(shè)備做了個(gè)微創(chuàng)手術(shù),連程序都不用大改就能用上新系統(tǒng)。"——王工,設(shè)備主管

遇到信號(hào)干擾時(shí),建議:

1.使用帶屏蔽層的紫色Devicenet專用線纜

2.在網(wǎng)關(guān)PN接口側(cè)添加磁環(huán)

3.通過(guò)網(wǎng)關(guān)診斷面板實(shí)時(shí)監(jiān)控通信質(zhì)量

(注:本案例數(shù)據(jù)來(lái)自實(shí)際項(xiàng)目,因現(xiàn)場(chǎng)工況不同可能存在差異,具體選型可聯(lián)系技術(shù)顧問(wèn)免費(fèi)評(píng)估)

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