Devicenet主轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)助力改造焊接機(jī)器人系統(tǒng)智能升級(jí)

某汽車(chē)零部件焊接車(chē)間原有6臺(tái)焊接機(jī)器人（采用Devicenet協(xié)議）需與新增的西門(mén)子S7-1200 PLC（Profinet協(xié)議）組網(wǎng)。若更換所有機(jī)器人控制器或上位機(jī)系統(tǒng)，成本過(guò)高且停產(chǎn)周期長(zhǎng)。

《解決方案》

工程師選擇穩(wěn)聯(lián)技術(shù)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，Devicenet主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換的"軟升級(jí)"方案：

1.**硬件部署**：在每臺(tái)機(jī)器人控制器與PLC間串接網(wǎng)關(guān)

2.**快速配置**：

- 通過(guò)網(wǎng)頁(yè)端導(dǎo)入EDS文件自動(dòng)解析Devicenet從站參數(shù)

- 在TIA Portal中直接映射為Profinet IO設(shè)備（GSDML文件已預(yù)置）

3.**數(shù)據(jù)映射**：將焊槍壓力、焊接電流等關(guān)鍵參數(shù)映射到PLC的輸入輸出區(qū)，延時(shí)<2ms

**實(shí)施效果**

? 3天完成全部設(shè)備改造（比原方案節(jié)省15天停產(chǎn)時(shí)間）

? 綜合成本降低92%（單臺(tái)網(wǎng)關(guān)成本不足更換方案的1/10）

? 意外收獲：網(wǎng)關(guān)自帶的數(shù)據(jù)緩存功能，解決了原先通信丟包導(dǎo)致的焊點(diǎn)漏檢問(wèn)題

技術(shù)王工表示："本以為要?jiǎng)哟笫中g(shù)，結(jié)果像給設(shè)備做了個(gè)微創(chuàng)手術(shù)，連程序都不用大改就能用上新系統(tǒng)。"——王工，設(shè)備主管

遇到信號(hào)干擾時(shí)，建議：

1.使用帶屏蔽層的紫色Devicenet專用線纜

2.在網(wǎng)關(guān)PN接口側(cè)添加磁環(huán)

3.通過(guò)網(wǎng)關(guān)診斷面板實(shí)時(shí)監(jiān)控通信質(zhì)量

（注：本案例數(shù)據(jù)來(lái)自實(shí)際項(xiàng)目，因現(xiàn)場(chǎng)工況不同可能存在差異，具體選型可聯(lián)系技術(shù)顧問(wèn)免費(fèi)評(píng)估）