[EtherCAT] EEPROM數(shù)據(jù)存儲與燒錄， 先楫特色解決方案！

在EtherCAT從站開發(fā)與使用過程中， 常常繞不過去的一個環(huán)節(jié)是EEPROM數(shù)據(jù)存儲與燒錄。

EtherCAT從站控制器（ESC）使用EEPROM來存儲設(shè)備相關(guān)信息，用于描述從站設(shè)備。在設(shè)備上電或復(fù)位時，ESC會自動從EEPROM中的ESC寄存器配置區(qū)讀取數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)寄存器完成ESC配置。使用過程中可以使用主站如TwinCAT讀取和寫入EEPROM數(shù)據(jù)。EEPROM數(shù)據(jù)缺失或者不正確， 會造成設(shè)備工作不正常，ESC不能正確被配置或不能被主站準確識別等情況。

傳統(tǒng)方案

• 在傳統(tǒng)的EtherCAT設(shè)備中，設(shè)備需要使用EEPROM器件用于存儲設(shè)備相關(guān)信息。需要增加器件成本和布板面積。
• 在設(shè)備開發(fā)和升級過程中，更新設(shè)備固件的同時還需要對EEPROM數(shù)據(jù)進行重新燒錄，而EEPROM的燒錄需要借助相應(yīng)的工具完成，如TwinCAT或者EEPROM Programmer等。這個過程費時不利于提高效率。

先楫方案

針對以上兩點，先楫的產(chǎn)品HPM6E00和HPM5E00系列與配套的HPM_SDK完美的解決了這兩個需求。

• 首先HPM6E00和HPM5E00支持ESC的flash模擬eeprom功能， 允許在Flash中分出一塊合適大小的區(qū)域， 使用軟件模擬EEPROM功能， 滿足EtherCAT從站設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲和讀取需求， 能夠省掉EEPROM器件，節(jié)省器件成本和布板面積。
• 其次在更新EEPROM數(shù)據(jù)方面， HPM_SDK支持將EEPROM數(shù)據(jù)集成在MCU的程序固件中， 由MCU程序?qū)崿F(xiàn)對EEPROM數(shù)據(jù)內(nèi)容寫入。 該方式在兼容傳統(tǒng)的EEPROM更新方式的基礎(chǔ)上， 能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活的EEPROM數(shù)據(jù)更新， 增加使用的便利性和提高效率。其EEPROM數(shù)據(jù)更新流程如下：

該方案能夠?qū)崿F(xiàn)的效果：

• 全新的設(shè)備初次運行程序時， MCU固件會寫入EEPROM數(shù)據(jù)， 無須使用TwinCAT燒錄EEPROM數(shù)據(jù)。
• 設(shè)備重復(fù)上電， 不會重復(fù)寫EEPROM數(shù)據(jù)。
• 設(shè)備運行中通過TwinCAT等工具主動更新EEPROM， 更新的數(shù)據(jù)會被保留，掉電不會丟失。
• 設(shè)備固件升級時， 新的固件中包含新的EEPROM數(shù)據(jù)， 則固件升級后會使用新固件中的EEPROM數(shù)據(jù)， 無須使用TwinCAT更新EEPROM數(shù)據(jù)。

以上方式解決了產(chǎn)品出廠時需要燒錄EEPROM的需求， 解決了產(chǎn)品升級過程中， 更新了程序固件后還要重新燒錄EEPROM的需求。

注意：

• EEPROM數(shù)據(jù)更新規(guī)則默認為檢查EEPROM數(shù)據(jù)中的Product Code和Revision Number，在Product Code相同的情況下， Revision Number按照遞增規(guī)則更新。 用戶可以修改更新規(guī)則。
• 將EEPROM數(shù)據(jù)集成在MCU的程序固件中， 由MCU程序?qū)崿F(xiàn)對EEPROM數(shù)據(jù)更新的功能是自HPM_SDK V1.8.0引入