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伺服系統(tǒng)組成

2021/07/19
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硬件型號：三菱MR-J3-20B

系統(tǒng)版本：伺服電機系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅動裝置，電動機三部分組成。
一、控制器

控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節(jié)控制量。

二、功率驅動裝置

功率驅動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調節(jié)電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉換為電動機所需的交流電或直流電

三、電動機

電動機則按供電大小拖動機械運轉。

（圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)）

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