本應用指南涉及使用DSC 56F84789對永磁同步電機(PMSM)進行場定向控制(FOC)。在此應用中,增量式編碼器用于位置和速度反饋。這是工業(yè)驅動中常用的控制算法。該應用由強大的Freescale數字信號控制器(DSC)56F84789進行控制,專為先進的電機控制應用而設計。DSC 56F84789提供了豐富而先進的外設集,包括可編程計時器、eFlexPWM模塊、模擬和通信模塊等。本應用指南描述了控制算法、軟件設計和使用Tower開發(fā)套件進行硬件設置的過程。
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