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在ABB機器人中，用的是四個一組的四元數。但對于小白的我們，不好理解什么是四元數(q1,q2,q3,q4),可以點擊位置格式，切換表示姿態(tài)的格式。

2.1萬

2024/04/19

機器人工控

改變它的姿態(tài)，如圖在沿Z方向旋轉30度，如何通過編程實現？

1.5萬

2024/04/19

機器人工控

“工控”一詞被行業(yè)重新定義，不再僅僅表示“工業(yè)控制”，廣義的“工控”已呈現碎片化應用，除了工業(yè)自動化外，通信網關、儀表儀器、安防監(jiān)控、醫(yī)療設備、能源電力、軌道交通等領域都逐漸被納入。

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2022/11/22

核心板江波龍

TXOne CEO劉榮太博士指出，工控資安市場還處于早期階段，多數大型製造商意識到資安的重要性，但是因為工控資安的概念剛發(fā)酵不久，製造業(yè)尚不熟悉執(zhí)行工控資安防護的形式，且市場上多數資安廠商的產品以IT資安的需求為主，製造業(yè)廠商不容易找到適用的資安解決方案。

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2022/09/21

工控

在添加指令的時候，會發(fā)現有三個叫M.C 1,M.C 2,M.C 3的指令集，這個是哪些相關的指令？哪些指令集支持自定義修改？

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2022/08/02

機器人 ABB

電路方案