步進(jìn)電機(jī)控制

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  • 西門子1200實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制（1）
    運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ) 用PLC控制步進(jìn)電機(jī)需要的條件： 1.PLC為晶體管輸出，因?yàn)橐l(fā)脈沖。 2.PLC一般支持三個(gè)軸的控制（西門子1200一般是四個(gè)軸），一般會(huì)加方向控制，實(shí)際上一個(gè)軸要兩個(gè)輸出信號(hào)，一個(gè)發(fā)脈沖，一個(gè)控制信號(hào)。 3.連接好PLC與驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連線，含供電。 4.最好是有絲桿的模組并帶兩個(gè)以上傳感器，這樣更直觀，還可以理解位移、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、回原點(diǎn)。 5.編寫軸運(yùn)動(dòng)控制程
    西門子1200實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制（1）
  • 步進(jìn)電機(jī)控制芯片算法淺析
    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的裝置，它的基本工作原理是通過控制繞組中的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子按一定步距角（Step Angle）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)分為兩大類：永磁步進(jìn)電機(jī)（PM型）和混合式步進(jìn)電機(jī)（HB型），但它們的控制原理大同小異。
    步進(jìn)電機(jī)控制芯片算法淺析