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內(nèi)蒙古大學(xué)(Inner Mongolia University),簡(jiǎn)稱“內(nèi)大”(IMU),坐落于內(nèi)蒙古呼和浩特市,是教育部與內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府部區(qū)合建的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué),是國(guó)家“雙一流”建設(shè)高校、國(guó)家“211工程”建設(shè)高校、內(nèi)蒙古自治區(qū)一流大學(xué)建設(shè)支持高校、中西部“一省一?!眹?guó)家重點(diǎn)建設(shè)大學(xué),入選國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目,全國(guó)首批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校、國(guó)家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、教育部來華留學(xué)示范基地,是接受中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金、內(nèi)蒙古自治區(qū)政府獎(jiǎng)學(xué)金和孔子學(xué)院獎(jiǎng)學(xué)金來華留學(xué)生高校,“一帶一路”智庫合作聯(lián)盟理事單位。內(nèi)蒙古大學(xué)創(chuàng)建于1957年,是一所綜合性大學(xué),1962年開始招收研究生;1978年被確定為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué);1997年成為國(guó)家“211工程”建設(shè)大學(xué);2004年成為內(nèi)蒙古

內(nèi)蒙古大學(xué)(Inner Mongolia University),簡(jiǎn)稱“內(nèi)大”(IMU),坐落于內(nèi)蒙古呼和浩特市,是教育部與內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府部區(qū)合建的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué),是國(guó)家“雙一流”建設(shè)高校、國(guó)家“211工程”建設(shè)高校、內(nèi)蒙古自治區(qū)一流大學(xué)建設(shè)支持高校、中西部“一省一?!眹?guó)家重點(diǎn)建設(shè)大學(xué),入選國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目,全國(guó)首批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校、國(guó)家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、教育部來華留學(xué)示范基地,是接受中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金、內(nèi)蒙古自治區(qū)政府獎(jiǎng)學(xué)金和孔子學(xué)院獎(jiǎng)學(xué)金來華留學(xué)生高校,“一帶一路”智庫合作聯(lián)盟理事單位。內(nèi)蒙古大學(xué)創(chuàng)建于1957年,是一所綜合性大學(xué),1962年開始招收研究生;1978年被確定為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué);1997年成為國(guó)家“211工程”建設(shè)大學(xué);2004年成為內(nèi)蒙古收起

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  • 優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時(shí)序
    作者:Mark Looney,應(yīng)用工程師 摘要 對(duì)于初次嘗試評(píng)估慣性檢測(cè)解決方案的人來說,現(xiàn)有的計(jì)算和I/O資源可能會(huì)限制數(shù)據(jù)速率和同步功能,進(jìn)而難以在現(xiàn)場(chǎng)合適地評(píng)估傳感器能力。常見的挑戰(zhàn)包括如何以MEMS IMU所需的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行時(shí)間同步的數(shù)據(jù)采集,從而充分發(fā)揮其性能并進(jìn)行有效的數(shù)字后處理。計(jì)算平臺(tái)循環(huán)速度可能很慢(低至10 Hz),而且這些平臺(tái)往往不支持傳感器數(shù)據(jù)更新產(chǎn)生中斷來及時(shí)獲取數(shù)據(jù)。本
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  • 國(guó)產(chǎn)MEMS慣性導(dǎo)航產(chǎn)品打破進(jìn)口依賴,開拓導(dǎo)控實(shí)現(xiàn)“高精度·全替代”
    近日,國(guó)科新能創(chuàng)投Family 成員企業(yè)——開拓導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“開拓導(dǎo)控”)發(fā)布國(guó)產(chǎn)MEMS 慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。 開拓導(dǎo)控相關(guān)負(fù)責(zé)人稱,該產(chǎn)品通過精密的信號(hào)處理技術(shù)、結(jié)構(gòu)和減振全系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用誤差標(biāo)定試驗(yàn)方法與誤差補(bǔ)償算法,實(shí)現(xiàn)載體在苛刻條件、關(guān)鍵任務(wù)和惡劣環(huán)境下角速度、加速度、航向、姿態(tài)等性能指標(biāo)的高精度測(cè)量,具有很強(qiáng)的易用性、靈活性和可擴(kuò)展性。 更為重要的是,開頭導(dǎo)控MEMS陀
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  • 大聯(lián)大友尚集團(tuán)推出基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案
    致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的國(guó)際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布,其旗下友尚推出基于意法半導(dǎo)體(ST)STA8135 GNSS芯片和天合智控TH1100模組的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案。 圖示1-大聯(lián)大友尚基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案的展示板圖 近年來,隨著無人機(jī)、測(cè)量測(cè)繪、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、駕考駕培、智能割草機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展,GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))在市場(chǎng)的需求不斷攀升。在
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  • 貿(mào)澤開售適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用的MEMS IMU模塊
    注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Analog Devices, Inc. (ADI)全新ADIS1657x 精密微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU) 模塊。ADIS1657x MEMS IMU具有堅(jiān)固耐用的三軸陀螺儀和加速度計(jì),適用于導(dǎo)航、穩(wěn)定、儀表、工廠和自主工業(yè)自動(dòng)化、建筑設(shè)備、智慧農(nóng)業(yè)以及無人和
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  • 庖丁解牛 | Baseflight中慣導(dǎo)模塊(IMU.c)的代碼解讀
    Baseflight是十分新手友好的,其中一點(diǎn)就體現(xiàn)在每個(gè)模塊的文件平均不愁過500行。(請(qǐng)注意是平均,確實(shí)存在幾個(gè)八九百行或者上千行的文件)軟件工程中,幾乎一切困難都是規(guī)模造成的。隨著代碼規(guī)模的增長(zhǎng),代碼的復(fù)雜度是幾何級(jí)數(shù)增加,而不是線性增長(zhǎng)。也就是代碼長(zhǎng)度翻一倍,理解和開發(fā)維護(hù)的復(fù)雜度翻四倍而不是兩倍。
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    03/11 15:26
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