思特威高級銷售總監(jiān)宗翔

在智能機器人領域，視覺感知能力是機器人與現(xiàn)實世界交互的核心。

作為高性能CMOS圖像傳感器芯片的代表性企業(yè)，思特威自2014年成立以來，憑借創(chuàng)新的技術和強大的研發(fā)實力，在安防、手機、車載和無人機市場取得了顯著成績。思特威的產品具有高信噪比、高感光度、高速全局快門捕捉、超寬動態(tài)范圍、超高近紅外感度等特點，滿足了安防監(jiān)控、機器視覺、智能車載等領域的特定需求?。其產品系列包括FSI-RS、BSI-RS和GS三大系列，分別針對低照度環(huán)境、高速運動影像等不同需求?。在安防領域，思特威的市場占有率已超過50%，在全球市場中保持領先地位。在車載市場，思特威的傳感器也迅速占據(jù)了國內外重要市場，預計2025年車載市場份額將翻倍。

根據(jù)思特威高級銷售總監(jiān)宗翔先生在松山湖IC設計論壇上的介紹，在智能機器人領域，思特威已經成為多個領先機器人廠商的供應商，通過了與優(yōu)必選、Gaussian Robotics等企業(yè)的合作。憑借其領先的圖像傳感器技術， 思特威在全局快門、高動態(tài)范圍、低光性能等方面的領先優(yōu)勢，已在人形機器人視覺領域占據(jù)了重要地位，助力機器人在復雜環(huán)境中進行高效避障與精確定位。

SC533HGS：高性能500萬像素全局快門傳感器

作為思特威在具身智能機器人視覺感知領域的代表性產品之一，SC533HGS是思特威推出的一款基于SmartGS?技術平臺打造的500萬像素全局快門（Global Shutter）圖像傳感器，專為機器人主攝與空間定位等核心視覺應用設計。宗翔指出，該芯片旨在為機器人“提供一對眼睛”，提升其對環(huán)境的真實感知能力，尤其適配于人形機器人、服務型機器人、無人機等對成像精度要求極高的場景。

主要技術亮點如下：

高分辨率+主視角優(yōu)化

SC533HGS具備5MP（500萬像素）分辨率，采用4:3圖像比例設計，可以為機器人提供更廣角、更完整的視場覆蓋，特別適用于全景式環(huán)境感知和空間建圖需求。

SmartGS?架構實現(xiàn)精準同步成像

采用思特威自研的SmartGS?全局快門技術，能夠在同一時間捕捉圖像所有像素，徹底解決滾動快門下常見的圖像變形、運動模糊等問題，是應對快速移動、瞬時判斷等機器視覺場景的優(yōu)選。

超小型封裝：僅1/2.5英寸光學格式

在保持高像素的前提下，SC533HGS的像素尺寸為2.2μm，整體光學尺寸為1/2.5英寸，相較傳統(tǒng)500萬像素工業(yè)相機常見的2/3英寸封裝，尺寸顯著縮小，便于集成至空間受限的輕量化機器人設備中。

高快門效率與低噪聲設計

高快門效率保障成像速度與運動目標捕捉能力，低噪聲結構則有效增強弱光場景下圖像信噪比，使機器人在復雜照明條件下仍能獲取清晰圖像。

多場景適配能力

除機器人主攝外，SC533HGS也適用于SLAM（即時定位與地圖構建）、導航避障等任務場景，尤其在人形機器人和移動機器人系統(tǒng)中，可作為核心視覺單元部署，提升空間理解和目標識別能力。

宗翔在演講中指出：“相比傳統(tǒng)300萬像素避障傳感器，SC533HGS在成像清晰度、感知廣度和系統(tǒng)集成效率方面全面提升，是機器人主攝系統(tǒng)升級的重要一步?！?/p>

市場定位與延展應用

SC533HGS的推出，不僅強化了思特威在高端機器人視覺市場的技術覆蓋能力，也進一步拓展了其全局快門傳感器在工業(yè)檢測、視覺導航、智能交通、AR/VR終端等領域的適配范圍。

結合飛凌微AI SoC方案，SC533HGS可構建雙目立體視覺系統(tǒng)，通過深度圖+RGB圖雙通路輸出，為機器人提供更準確的空間感知和目標交互基礎。這也體現(xiàn)了思特威在“圖像感知+AI計算”領域的融合布局思路。

多場景應用：為機器人提供全面的視覺支持

據(jù)介紹，思特威的圖像傳感器已經廣泛應用于多個機器人領域，涵蓋掃地機器人、商用清潔機器人、工業(yè)自動化機器人等。宗翔在演講中詳細介紹了思特威在機器人領域的多場景應用：“從掃地機器人到工業(yè)AGV（自動導引車），我們的傳感器為機器人提供了精準的視覺感知，支持其完成復雜的避障、導航和物體識別任務?！?/p>

特別是在家用機器人和商用清潔機器人領域，思特威的SC系列傳感器已被廣泛采用，幫助機器人在低光環(huán)境下執(zhí)行清潔任務，提高了其工作效率。思特威還通過與飛凌微的合作，推出了集成AI算法的SoC與傳感器解決方案，進一步提升了機器人在復雜環(huán)境下的適應能力。

思特威CIS創(chuàng)新技術：

創(chuàng)新一、全局快門技術提升機器人視覺感知精度

在演講中，宗翔先詳細介紹了思特威的全局快門（Global Shutter）技術，并強調其在高速運動環(huán)境中的重要性?！叭挚扉T技術通過同步捕捉所有像素信息，避免了傳統(tǒng)卷簾快門在高速運動下常見的圖像拖尾和形變問題。”宗翔表示，這一技術為機器人提供了精準、無形變的圖像，尤其適用于工業(yè)自動化、掃地機器人、無人機等快速移動的應用場景。

全局快門（Global Shutter）技術是思特威圖像傳感器的一大亮點，它能在同一時刻曝光整個圖像的所有像素信息，避免了滾動快門（Rolling Shutter）技術中圖像行程掃描導致的動態(tài)失真。在快速運動或高動態(tài)變化場景下，滾動快門容易出現(xiàn)運動模糊、圖像變形等問題，這對于機器人需要準確感知并作出反應的應用場景而言是不可接受的。與此相比，思特威的全局快門技術能夠確保機器人在高速行駛、抓取物體或執(zhí)行復雜任務時依舊獲得高精度的視覺數(shù)據(jù)。

思特威的SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS等SmartGS?-2 Plus系列傳感器，均基于全局快門技術，能夠在復雜的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)高精度成像。這對于智能機器人在執(zhí)行任務時準確識別運動物體、完成路徑規(guī)劃、避障等功能具有至關重要的意義。全局快門傳感器能夠提供實時、無失真的圖像，確保機器人的視覺系統(tǒng)能夠清晰捕捉到每一個細節(jié)，為機器人做出準確決策提供數(shù)據(jù)支持。

創(chuàng)新二、高動態(tài)范圍與低光性能保障機器人全天候工作

智能機器人常常需要在復雜光線條件下執(zhí)行任務，尤其是室外環(huán)境或夜間環(huán)境中。宗翔先生特別提到，思特威的圖像傳感器采用了高動態(tài)范圍（HDR）技術，能夠在強光與暗處細節(jié)丟失的環(huán)境中仍然保留圖像的細節(jié)?！拔覀兊膫鞲衅鞑捎昧藛螏琀DR技術，確保機器人在極端光照對比的環(huán)境中能夠精準捕捉明暗細節(jié)?！?/p>

高動態(tài)范圍（HDR）技術的引入，是為了應對現(xiàn)實世界中常見的強光與陰影極端對比的場景。在光線變化劇烈、光照條件復雜的環(huán)境中，機器視覺往往面臨過曝或暗部信息丟失的問題。HDR技術通過多次曝光或提升圖像的動態(tài)范圍，確保圖像細節(jié)的完整性，即便在強光或背光環(huán)境下，機器人仍然能夠準確識別物體的細節(jié)，避免因光照不均造成的判斷錯誤。

此外，思特威的傳感器在低光環(huán)境下也表現(xiàn)出色。無論是可見光還是近紅外光，思特威的SmartGS?-2 Plus系列傳感器都具備超高感光度，幫助機器人在夜間或無可見光源的環(huán)境下實現(xiàn)精確的避障和定位功能。宗翔進一步解釋道，“例如，SC038HGS在近紅外波段（940nm）下的量子效率高達20.3%，滿足了機器人在低照環(huán)境下的視覺感知需求?！?/p>

這項技術不僅對于智能家居的清掃機器人非常重要，也適用于室外的農業(yè)機器人、救援機器人等領域，尤其是在夜間作業(yè)或低光照環(huán)境中，機器人仍能憑借強大的視覺能力執(zhí)行任務。

創(chuàng)新三、超高幀率與快門效率提升機器人動態(tài)捕捉能力

在動態(tài)場景中，智能機器人需要高幀率和超高快門效率的傳感器來快速捕捉移動物體的圖像。思特威的SmartGS?-2 Plus系列傳感器均支持120fps的高幀率，能夠在高速運動的場景下進行實時圖像處理，確保機器人能夠迅速做出反應。同時，這些傳感器具備超高快門效率（PLS＞40000），有效減少高光環(huán)境下的光斑殘影，從而保證圖像的清晰度和準確性。

宗翔表示：“通過高幀率和高快門效率的結合，我們的傳感器能夠幫助機器人快速識別動態(tài)物體，提升其運動視物的精準度，特別是在避障和定位等任務中?！备咚俪上窦夹g的突破使得機器人在面對高速變化的環(huán)境時，能夠更加靈活且精確地做出反應，減少因圖像模糊導致的誤判和操作失誤。

這一技術尤為適用于工業(yè)自動化、AGV（自動導引車）、無人機等領域。這些機器人往往在高速移動中執(zhí)行任務，對成像速度和準確度的要求極高。思特威的圖像傳感器能夠確保這些機器人在高速行駛和高速物體識別過程中，始終保持清晰且無失真的圖像數(shù)據(jù)支持。