芯耀
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與PLC接線、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器每個(gè)端子的接線說(shuō)明。
設(shè)置電流，其中第四個(gè)開(kāi)關(guān)是設(shè)置待機(jī)時(shí)節(jié)流的，即當(dāng)SW4為OFF時(shí)，半功率，當(dāng)SW4為ON時(shí)，為全功率。還可以在一秒內(nèi)來(lái)回改變SW4狀態(tài)兩次就可以設(shè)為自動(dòng)適應(yīng)電機(jī)。
通過(guò)5到8的開(kāi)關(guān)設(shè)置細(xì)分為1600，即當(dāng)如圖時(shí)，設(shè)置為收到1600個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈。一圈是指電機(jī)軸轉(zhuǎn)360度。
另一種驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分為1600示意。
設(shè)置電機(jī)工作電流為1.0A，這個(gè)要根據(jù)所接的電機(jī)實(shí)際情況設(shè)置。設(shè)置大于電機(jī)額定電流將損壞電機(jī)。
電機(jī)線不能接反，是指不能A相線的一根接B相端子。同一相線反接不影響工作，只是會(huì)反轉(zhuǎn)。A相的兩根線接到B相也可以，只是反轉(zhuǎn)。
根據(jù)電機(jī)標(biāo)識(shí)的顏色接線。如無(wú)法看清接線說(shuō)明，則可通過(guò)查官網(wǎng)，手動(dòng)測(cè)試的方式。手動(dòng)將任意兩根線短接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)會(huì)有阻力即為同一相線?；蛴?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1554961.html">萬(wàn)用表測(cè)量哪兩根線是相通的為同一相線。
較好的學(xué)習(xí)模塊是有定位用的傳感器、有標(biāo)尺、有編碼器，有絲桿。這樣更好地實(shí)訓(xùn)和理解運(yùn)動(dòng)控制。
編碼器，它可以與電機(jī)軸相連，通過(guò)它可以測(cè)電機(jī)的快慢，它有固定的一圈脈沖數(shù)600。即帶動(dòng)它轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出600個(gè)脈沖。這樣我們就可以通過(guò)它的脈沖數(shù)來(lái)確認(rèn)它的轉(zhuǎn)的角度和轉(zhuǎn)速。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與PLC的接線：
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