芯耀
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2025年以及未來兩年是全球人形機器人從“技術驗證”邁向“量產商用”的關鍵階段，據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)及分析顯示，隨著量產能力進一步提升，2025年中國人形機器人產量將破萬臺，2025年至2030年復合增長率高達78.6%。
2020-2025年中國人形機器人市場規(guī)模推移（萬臺）
（數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK）
當前人形機器人新玩家層出不窮，但市場格局尚不明確。一方面工業(yè)、服務業(yè)等場景的定制化需求激增，卻無頭部企業(yè)推出成熟解決方案；另一方面，人形機器人現(xiàn)處于技術爆發(fā)向智能化過渡階段，在全鏈條創(chuàng)新成熟、大模型降低訓練算力成本的背景下，人形機器人加速產品研發(fā)與場景落地。
然而，核心部件國產化率低、動態(tài)控制精度不足、工業(yè)場景適配性有限等問題，仍是制約人形機器人產品大規(guī)模落地的關鍵瓶頸。作為國內機器人領域的領軍企業(yè)，埃斯頓酷卓近日于2025智能機器人發(fā)展大會正式發(fā)布的第二代雙足人形機器人Codroid 02，正是對行業(yè)痛點的系統(tǒng)性回應，宣告公司成為市場領先參與者。
Codroid 02人形機器人有著170cm身高、70kg體重、單臂5kg負載及31個自由度（不含靈巧手）的硬件配置，不僅刷新了國產人形機器人的性能指標，更從自主核心部件、智能架構創(chuàng)新、全場景工業(yè)落地三個維度，展現(xiàn)了企業(yè)在全球競爭中的技術突圍路徑。
01 力量與精度的平衡背后
發(fā)布會上，Codroid 02以穩(wěn)健的上臺步伐展示了突出的雙足運動控制能力，其核心競爭力源自埃斯頓酷卓全自主研發(fā)的一體化關節(jié)模組，該模組得益于酷卓在機器人硬件領域的持續(xù)研發(fā)，成功融合了精密減速機與高功率密度電機技術，實現(xiàn)了力量與精度的動態(tài)平衡，具有響應速度快，扭矩密度高，承載能力強的特點，同時具備使用壽命長，運行穩(wěn)定，低噪抗沖擊等優(yōu)勢，是“力量與精度平衡”的工程化體現(xiàn)，能夠同時滿足工業(yè)場景中搬運與精細操作的雙重需求。
從產業(yè)鏈視角看，Codroid 02搭載的一體化關節(jié)模組延續(xù)了埃斯頓在硬件領域的傳統(tǒng)優(yōu)勢，意味著其已經(jīng)實現(xiàn)了從部件自研到底層運控系統(tǒng)架構的全鏈條突破。
在全球范圍內，無論是特斯拉Optimus還是宇樹G1等標桿產品，部件大多采取自研自產方式搭建，這種基于正向設計的人形機器人本體平臺，能夠基于市場與客戶需求結合自身現(xiàn)狀形成自我迭代，為市場提供基于完整解決方案，保證了埃斯頓酷卓這款產品亮相即領先，未來有望持續(xù)領跑行業(yè)。
值得關注的是，Codroid 02的控制系統(tǒng)創(chuàng)新性采用了一種“快慢系統(tǒng)協(xié)同具身智能體架構”。其中，慢系統(tǒng)采用視覺語言大模型，通過多模態(tài)大模型處理輸入的文本指令和場景圖像，負責高層次的任務理解和語義解析；快系統(tǒng)則采用流匹配策略（Flow Matching Policy），依托模型預測控制與流匹配算法，實時接收慢系統(tǒng)輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)及當前關節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)，輸出精確的動作指令，實現(xiàn)低延遲的運動控制。這種分層設計既保證了系統(tǒng)對復雜任務的理解能力，又確保了實時控制的響應速度，可以進一步提升任務執(zhí)行成功率。
這種分層架構暗合行業(yè)技術演進路徑：2024年后人形機器人正從“單一動作執(zhí)行”向“認知-控制協(xié)同”升級，例如國外巨頭figure 02早已嘗試引入Helix系統(tǒng)將視覺感知與控制策略融合優(yōu)化運動規(guī)劃，而Codroid 02的這種分層設計，同樣有著分別處理高層次認知與實時控制能力，能讓機器人快速響應環(huán)境變化，保障機器人各部位動作精準性，以應對實時突發(fā)狀況，提升機器人在復雜動態(tài)環(huán)境中運動的流暢性與準確性，解決了傳統(tǒng)機器人“決策到執(zhí)行滯后”的痛點，直指業(yè)界人形機器人“高層認知與底層控制脫節(jié)”的行業(yè)頑疾。
02 從柔性制造到人機協(xié)作的破局實踐
在現(xiàn)場工業(yè)應用演示中，Codroid 02通過視頻演示了其在工業(yè)場景的覆蓋能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，也可實現(xiàn)螺絲鎖付、質檢巡檢等精細化工作，并且能夠依托在線學習能力，持續(xù)拓展技能庫，適應柔性制造需求，為人形機器人行業(yè)一直以來的落地場景行業(yè)難題給出了更具可能性的酷卓答案。
這意味著Codroid 02已具備較強的多任務場景泛化能力，能實現(xiàn)工業(yè)場景全鏈條覆蓋。例如在汽車零部件產線中，Codroid 02能通過視覺定位完成高速抓取與精密裝配；在3C產品質檢環(huán)節(jié)，Codroid 02能依托觸覺傳感器實現(xiàn)表面缺陷的毫米級檢測；更關鍵的是，其在線學習能力可使新技能迭代周期大幅縮短，適配小批量多品種的產線特征，這一表現(xiàn)為行業(yè)長期面臨的“場景落地難”問題提供了工程化解決方案，有望幫助酷卓在工業(yè)場景中快速驗證技術，成為人形機器人賽道“黑馬”。
03 技術深耕與場景導向的雙輪驅動
據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)預測，全球人形機器人本體廠商以及相關上游零部件廠商數(shù)量將從2023年90家激增至2025年的近千家，在此過程中，自主化、差異化將成為企業(yè)落地場景競爭的關鍵。
從單臂協(xié)作機器人起步，到攻關研發(fā)出具備手、腳、眼、腦感控一體的移動復合機器人，再到如今實現(xiàn)雙足人形機器人整機生產、架構革新，成立于2022年7月的埃斯頓酷卓，僅用三年時間便跑完了其他同行需要多年的技術爬坡之路。Codroid 02的發(fā)布，不僅是單一產品的迭代，更折射出中國機器人廠商的競爭策略升級。
作為工業(yè)機器人領軍企業(yè)埃斯頓的孵化成果，埃斯頓酷卓對人形機器人領域的大膽探索和嘗試延續(xù)了其在工業(yè)領域優(yōu)勢，其核心發(fā)展路徑在于，不僅打通了全鏈條技術閉環(huán)，實現(xiàn)了從核心部件到系統(tǒng)軟件的垂直整合，更是通過自主研發(fā)打破“組裝式創(chuàng)新”的瓶頸。同時，區(qū)別于市場上部分人形機器人企業(yè)產品的噱頭式創(chuàng)新，基于在錨定工業(yè)制造場景的長期優(yōu)勢積累，埃斯頓酷卓的人形機器人技術研發(fā)圍繞工業(yè)場景的全流程，實現(xiàn)了系統(tǒng)架構創(chuàng)新，未來有望快速迭代優(yōu)化，引領中國人形機器人行業(yè)從“成本領先”走向“價值領先”的發(fā)展突圍。
隨著2025年中國人形機器人產量突破萬臺，Codroid 02的出現(xiàn)，標志著中國人形機器人正式進入“技術定義市場”的新階段，這類兼具技術深度與場景理解力的產品，或將成為智能制造升級的核心驅動力。
