小車采用語音識別技術,可通過語音命令對其行駛狀態(tài)進行控制。
語音控制小車的主要功能:
- 可以通過簡單的I/O操作實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉、右轉功能;
- 配合SPCE061A的語音特色,利用系統(tǒng)的語音播放和語音識別資源,實現(xiàn)語音控制的功能;
- 可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態(tài);
- 在超出語音控制范圍時能夠自動停車。
整個小車分為三大部分:車體部分、61板、控制板。
車體部分:小車車體主要為兩個電機驅(qū)動裝置,分前輪(方向)驅(qū)動和后輪(動力驅(qū)動)。在車體的下面有一個可以安裝4節(jié)AA電池的電池盒,整個小車的電源就是由它來提供的。在小車的底部有一個小開關,它負責控制整個小車的電源開通與關斷。
61板:61板是小車的核心部分,它負責整個小車控制信號的產(chǎn)生,以及語音的播放和識別功能實現(xiàn)。在不使用小車時可以將61板從小車上拆下來,61板仍然是完整的,可以用它來做其它的實驗或開發(fā)。
控制板:控制板負責將來自61板的控制信號轉化為能夠驅(qū)動電動機的信號。
“61”板實物圖
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