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基于STM32 四軸飛行器控制系統(tǒng)（硬件、源碼、設(shè)計(jì)報(bào)告）

2024/02/21
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硬件設(shè)計(jì).zip

共3個(gè)文件

四軸飛行器控制系統(tǒng)概述：

四軸飛行器作為低空低成本的遙感平臺(tái)，在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。與其他類型的飛行器相比，四軸飛行器硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是軟件算法復(fù)雜，從數(shù)據(jù)融合到姿態(tài)解算，以及最后穩(wěn)定和快速的控制算法，都無疑使得四軸飛行器更加有魅力。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)四軸的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作為處理器，STM32F4 Discovery開發(fā)板作為遙控器接收板，MPU6050作為姿態(tài)傳感器，軟塑料機(jī)架，空心杯電機(jī)，兩對(duì)正反槳，鋰電池，以及四軸遙控器。最后，經(jīng)過相關(guān)調(diào)試工作，設(shè)計(jì)出能夠遙控穩(wěn)定飛行、具有一定的快速性和魯棒性的小型四軸飛行器。

系統(tǒng)框圖如下圖：

視頻演示：

實(shí)物展示：

附件內(nèi)容截圖：

關(guān)鍵程序代碼截圖：

  • 硬件設(shè)計(jì).zip
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    描述：三大部分原理圖、PCB源文件，用AD打開
  • 程序源碼.zip
    下載
    描述：程序源碼
  • 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.doc
    下載
    描述：設(shè)計(jì)報(bào)告

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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