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基于51/12單片機、NRF24L01模塊開發(fā)的無線遙控小車 (直插DIP封裝)

2024/04/02
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電路圖.zip

共4個文件

本人學生一枚,在參加機器人大賽玩兒尋跡類一等獎。在學習NRF24L01時,順手開發(fā)一個遙控小車。

該遙控小車用普通DIP封裝設計,有雕刻機或者洞洞板都可以玩兒。小車車身用的12V電源,可以選擇3節(jié)或者4節(jié)18650電池供電。遙控器直接使用3節(jié)5號電池就可以搞定。

小車車身主控用STC12C5A60S2,輸入12V電壓,電壓給驅(qū)動供電。同時12V電壓經(jīng)過2596S降壓模塊降到5V電壓,給單片機供電。同時經(jīng)過AMS1117模塊將5V電壓穩(wěn)壓在3.3V給NRF模塊供電。

小車設計跟參加比賽類似,小車采用四驅(qū)固定車輪設計,轉(zhuǎn)彎采用差速轉(zhuǎn)彎(跟坦克轉(zhuǎn)彎原理類似)。

另外本人本人設計了一款貼片式遙控小車,去除模塊,全程芯片集成,規(guī)劃更合理。目前貼片PCB小車已經(jīng)調(diào)試完畢,已重新二次打樣。樣片回來確定正確后發(fā)帖貼片遙控小車。

注意:程序工程文件是keil 5寫的,keil 4可能會打不開。

  • 電路圖.zip
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    描述:DIP封裝
  • 程序.zip
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    描述:請升級到Keil5
  • IMG_20181113_202629.jpg
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    描述:L298N模塊接線圖
  • SMT貼片封裝.zip
    下載
    描述:SMT貼片小車,一周后發(fā)布

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