MPC553x、MPC555x和MPC556x系列Nexus接口連接器

IEEE-ISTO 5001?-2003 Nexus標準（簡稱Nexus標準）接口是一種跨越CPU邊界的行業(yè)標準，允許行業(yè)標準工具支持多個CPU架構。它通過提供對微控制器核心的高速訪問來實現先進的調試功能。這些先進的調試功能包括跟蹤，無需大量外部電路監(jiān)視外部地址總線。Nexus標準定義了必須實施的最小功能集。為了簡化在不同需求/能力之間討論調試功能，最小功能集要求分為四個類別。

• Nexus Class 1定義了必須實施的基本運行控制功能。
• 符合Nexus標準的Class 2或更高級別的設備允許對單片模式下的微控制器或沒有外部數據和地址總線的微控制器進行非侵入式指令和所有權跟蹤。
• Class 3或更高級別的Nexus設備還允許在微控制器運行時進行數據跟蹤和讀/寫訪問內存。
• Class 4支持一些高級調試功能，但Freescale目前只實現了一些Class 4的特性，并不支持全部。因此，沒有支持完整Class 4要求的設備或核心。