伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。收起

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  • 哈爾濱西恩科技董事長楊明：秀“肌肉”有三大難點(diǎn) | 人形機(jī)器人系列訪談
    在人形機(jī)器人整機(jī)本體中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件，約占整機(jī)總成本的70%，決定了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)，技術(shù)壁壘和研究難度極高。其中，伺服系統(tǒng)為人形機(jī)器人提供精確的運(yùn)動(dòng)速度和位置控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于人形機(jī)器人的“肌肉”，約占總成本的20%。
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  • 工業(yè)機(jī)器人再掀熱潮，市場進(jìn)展到哪一步了？
    據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2012-2020年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量呈逐年上升趨勢，到2020年時(shí)我國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)增長了19.1%，到2021年上半年，我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量為136405臺，與去年同期相比增加73.2%。
  • 伺服系統(tǒng)組成
    伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)機(jī)三部分組成。
  • 伺服控制器
    伺服控制器是一種用于控制伺服系統(tǒng)的設(shè)備，通過對反饋信號進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控加工等領(lǐng)域，伺服控制器帶來高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制方案。本文將探討伺服控制器的定義、原理、類型、應(yīng)用、優(yōu)勢。
  • 機(jī)電伺服系統(tǒng)
    機(jī)電伺服系統(tǒng)（Electromechanical Servo System）是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確位置、速度和力控制的自動(dòng)化系統(tǒng)。它由電機(jī)、傳感器、控制器和執(zhí)行器等組成，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械加工、機(jī)器人技術(shù)和航空航天等領(lǐng)域。