• 西門子1200實現(xiàn)步進電機控制（2）
    步進驅(qū)動器與PLC接線、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置：步進驅(qū)動器每個端子的接線說明。
    西門子1200實現(xiàn)步進電機控制（2）
  • 西門子1200實現(xiàn)步進電機控制（1）
    運動控制基礎(chǔ) 用PLC控制步進電機需要的條件： 1.PLC為晶體管輸出，因為要發(fā)脈沖。 2.PLC一般支持三個軸的控制（西門子1200一般是四個軸），一般會加方向控制，實際上一個軸要兩個輸出信號，一個發(fā)脈沖，一個控制信號。 3.連接好PLC與驅(qū)動器、驅(qū)動器與電機的連線，含供電。 4.最好是有絲桿的模組并帶兩個以上傳感器，這樣更直觀，還可以理解位移、相對運動、絕對運動、回原點。 5.編寫軸運動控制程
    西門子1200實現(xiàn)步進電機控制（1）
  • 西門子1200綜合運算指令CALCULATE
    運算指令有分多種，其中有一個是可以做綜合運算的“CALCULATE”指令，它可以自定義輸入引腳與輸出引腳的運算關(guān)系，方便我們計算模擬量的轉(zhuǎn)換，偏移距離的計算等復(fù)雜的運算。
    西門子1200綜合運算指令CALCULATE
  • 西門子1200加法指令A(yù)DD
    指令引腳，默認有兩個輸入引腳，引腳可以是常量，也可以是變量。結(jié)果有一個輸出，不能是常量。
    西門子1200加法指令A(yù)DD
  • 西門子1200移動值指令MOVE
    移動值指令又叫傳送指令，跟ABB機器人的“：=”賦值指令用法一樣。
    西門子1200移動值指令MOVE
  • 掌握拓撲選擇：優(yōu)化電池供電設(shè)備設(shè)計
    作者：Prasad Paruchuri，安森美技術(shù)營銷部 隨著技術(shù)的不斷進步，我們?nèi)缃衲軌蜓邪l(fā)出比以往更緊湊、功率更大、使用壽命更長且充電速度更快的電池。 在道路上，由電池驅(qū)動的車輛數(shù)量日益增多。在家庭中，從手持電動工具到割草機，各類設(shè)備都已實現(xiàn)無線化。在建筑領(lǐng)域，錘鉆、沖擊扳手、圓鋸、射釘槍等設(shè)備也都依靠電池供電。在倉庫里，叉車、托盤搬運車、自動引導(dǎo)車輛 (AGV) 等物料搬運設(shè)備，都因電池性能
    掌握拓撲選擇：優(yōu)化電池供電設(shè)備設(shè)計
  • 西門子1200比較指令的了解
    數(shù)值比較操作指令，有三種類型，兩個數(shù)值之間的比較；是否在指定范圍；檢測數(shù)據(jù)的有效性。
    西門子1200比較指令的了解
  • 西門子1200加減計數(shù)器CTUD指令
    加減計數(shù)器指令的位置。 會提醒創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊。 指令引腳變多了，各引腳功能說明1。 各引腳功能說明2。 加入各引腳條件，還沒有指定引腳參數(shù)時預(yù)設(shè)值數(shù)字都是紅色的。 指定數(shù)據(jù)后，沒有出現(xiàn)紅色的內(nèi)容。 修改變量符號以更好理解指令。 仿真測試：由于當(dāng)前計數(shù)值為0，則QD引腳觸點接通。 未記到預(yù)設(shè)值，兩個引腳都沒有輸出，即QU、QD都沒有輸出。 加到預(yù)設(shè)值，輸出QU引腳。 減到0時接通QD引腳。 另外程序
    西門子1200加減計數(shù)器CTUD指令
  • 西門子1200加計數(shù)器CTU指令
    加計數(shù)器指令所在位置。 加入指令時同樣是添加背景數(shù)據(jù)塊。 創(chuàng)建時可多創(chuàng)建幾個計數(shù)用的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型選”IEC-COUNTER”或其他的類型，取決于計數(shù)的最大值大小。 拖入指令，各引腳功能。 加計數(shù)器各引腳功能和存儲用相關(guān)數(shù)據(jù)。 加計數(shù)器存儲計數(shù)的類型可選，數(shù)據(jù)類型決定了能存多大的數(shù)值。 添加計數(shù)指令用到的全局數(shù)據(jù)。 各引腳加入條件。 在另一個程序段利用它的QU觸點接通外部狀態(tài) 加計數(shù)器總結(jié)： 1.
    西門子1200加計數(shù)器CTU指令
  • 全網(wǎng)最詳細！一篇文章教會安川機器人外部工裝伺服軸配置
    硬件介紹： 伺服放大器型號： 整流器型號： 電機型號： 前提條件： 確認控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成 伺服電機編碼器電池安裝完畢 1.進入維護模式 2.進入安全模式 密碼：5按到底 3.進入設(shè)置-控制軸組畫面 選擇S1-回轉(zhuǎn)-1-更改 在機構(gòu)種類一覽表中選擇回轉(zhuǎn)-1 根據(jù)實際情況填寫軸的動作范圍和減速比 根據(jù)實際情況填寫軸電機規(guī)格 4:自定義自定義軟極限設(shè)定 5.安全單元基板FLASH數(shù)
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  • 三菱Q系列PLC與安川YRC1000機器人CC-Link通訊教程
    三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，由三菱電機主導(dǎo)開發(fā)，旨在實現(xiàn)設(shè)備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點及功能介紹：1. 基本定義與技術(shù)特點開放式架構(gòu)：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設(shè)備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設(shè)備，形成靈活的網(wǎng)絡(luò)拓撲（如總線形、星形、環(huán)形） 。
    三菱Q系列PLC與安川YRC1000機器人CC-Link通訊教程
  • 西門子1200時間累加指令TONR
    時間累加器指令TONR,如下圖，也是有兩種形式。它與其他定時器不同的是，它可以在IN條件斷開時不復(fù)位已計時的時間，當(dāng)IN條件再次接通時，會累積之前的計時時間。不會自動復(fù)位，需要在復(fù)位引腳接通來復(fù)位。
    西門子1200時間累加指令TONR

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