芯耀
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在智能電動(dòng)汽車快速迭代的浪潮中，比亞迪仰望系列作為中國(guó)新能源汽車高端旗艦車型，其ADAS硬件平臺(tái)代表了國(guó)內(nèi)車載電子設(shè)計(jì)的頂尖水平，本期與非網(wǎng)將拆解比亞迪仰望系列的智能控制器，通過對(duì)其芯片選型及電路設(shè)計(jì)/布局的解析，一窺比亞迪在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)布局。
拆解
比亞迪仰望系A(chǔ)DAS板子非常厚重，也相當(dāng)難拆卸，內(nèi)部芯片密密麻麻，同樣外殼上的散熱硅脂也相當(dāng)夸張（具體拆解過程可以觀看視頻）。
通過拆解，發(fā)現(xiàn)ADAS板子上無論是芯片數(shù)量還是電路布局都讓人非常震撼，集成了像計(jì)算決策、實(shí)時(shí)控制、通信融合控制、電源體系等關(guān)鍵功能模塊，相比傳統(tǒng)燃油車，在智能化上簡(jiǎn)直是天壤之別，具體來看下比亞迪仰望系列ADAS板子各個(gè)功能部分的硬件方案。
計(jì)算決策
兩顆7nm工藝的英偉達(dá)Orin X芯片（TA990SA-A1），單顆即可以提供254TOPS的算力輸出；
8顆美光LPDDR5內(nèi)存（MT62F1G64D8EK-031），總共64GB內(nèi)存，配合高速傳輸速率，可以確保多路傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。
兩顆美光的128GB的UFS 3.1閃存（MTFC128GAVATTC-AAT），除了用于本地的存儲(chǔ)資源外，還可以負(fù)責(zé)高幀率視覺數(shù)據(jù)緩存；
兩顆美光的32GB eMMC 5.1（MTFC32GASAQHD-AAT），猜測(cè)應(yīng)該是用于存儲(chǔ)核心算法固件；
4顆旺宏NOR Flash芯片（MX25U51279GXDR00），包含板子背面的兩顆，主要用于保障啟動(dòng)代碼的安全加載。
這種分級(jí)設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)組合，通過存儲(chǔ)介質(zhì)差異化配置，在性能與成本間可以取得比較好的平衡。
剛剛這部分電路可以算是存算一體化的電路。那再來看它的電源管理系統(tǒng)，也相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。而且從BOM上來看，主要是MPS的多款芯片協(xié)同構(gòu)建了完整的供電體系。
電源系統(tǒng)
4顆MPS的數(shù)字多相控制器（MPQ2967），主要是用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的雙電壓軌、數(shù)字多相控制器。
14顆MPS的半橋芯片（MPQ86960），實(shí)現(xiàn)了多相并聯(lián)供電架構(gòu)，很好的控制動(dòng)態(tài)負(fù)載調(diào)整率。
兩顆MPS的12通道功能安全電源定序器（MPQ79700），可以確保各電源軌的上電順序嚴(yán)格符合標(biāo)準(zhǔn)。并且可以提供可配置性和靈活性，能夠支持不同應(yīng)用以及SoC的跨代設(shè)計(jì)復(fù)用，集成內(nèi)置自檢等安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高診斷覆蓋率，讓系統(tǒng)達(dá)到目標(biāo)汽車安全完整性等級(jí)。
12顆英飛凌的MOSFET（IAUC100N04S6N022）和12顆銀河微電子的MOSFET（TBL014N04T-5DL8）形成互補(bǔ)，前者2.2mΩ的超低導(dǎo)通電阻大幅降低開關(guān)損耗，后者優(yōu)化的柵極電荷特性則提升了高頻響應(yīng)速度。
兩顆MPS同步降壓變換器（MPQ4316），內(nèi)部集成了上下管功率 MOSFET 的頻率可配置同步降壓開關(guān)變換器。采用電流控制模式，可以提供最高6A的高效輸出電流，具有快速環(huán)路響應(yīng)。3.3V至45V的寬輸入電壓范圍呢使它能夠適用于汽車輸入環(huán)境中的各種降壓應(yīng)用。
兩顆MPS的電源管理芯片（MPQ7930），適用于各種安全相關(guān)汽車系統(tǒng)，可滿足系統(tǒng)處理器的電源管理要求。
兩顆英飛凌的多輸出系統(tǒng)電源芯片（TLF35584），適用于安全相關(guān)應(yīng)用，通過在較寬輸入電壓范圍內(nèi)高效靈活的前/后穩(wěn)壓器概念提供5V輸出電壓，適用于微控制器、各種收發(fā)器和傳感器。
兩顆MPS的高壓同步降壓控制器（MPQ2918），4V-40V的寬電壓輸入范圍，使用PWM電流控制架構(gòu)，具有精確的逐周期限流保護(hù)功能，能夠驅(qū)動(dòng)雙路N溝道MOSFET。
1顆信大捷安的加密芯片（3276-EI48VL，通過國(guó)密算法保障數(shù)據(jù)通信安全。
3顆MPS的DC/DC轉(zhuǎn)換器（MPQ4284）。
車載通信網(wǎng)絡(luò)是智能駕駛域控制器上另一個(gè)重要的部分，從PCB板上幾個(gè)大接口可以推測(cè)出至少會(huì)有以太網(wǎng)絡(luò)、CAN通信、音視頻的輸出接口等，那具體來看到板子相對(duì)應(yīng)區(qū)域的芯片上。
1顆Marvell的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片（88Q6113），基本上是汽車的TSN主干網(wǎng)絡(luò)，支持時(shí)間敏感流量調(diào)度和媒體訪問控制安全協(xié)議（MACsec）硬件加密。
兩顆英飛凌第二代AURIX微控制器（SAK-TC397XX-256F300S BD），在性能、存儲(chǔ)容量、連接性和可擴(kuò)展性方面均有提升，并且具有安全防護(hù)機(jī)制，基于Lockstep核架構(gòu)實(shí)現(xiàn)ASIL-D級(jí)功能安全，用于應(yīng)對(duì)目前汽車行業(yè)的新趨勢(shì)。
8顆Marvell的車載以太網(wǎng)PHY芯片(88Q2112)，與上面的Marvell以太網(wǎng)交換機(jī)芯片共同構(gòu)建了超高數(shù)據(jù)的傳輸通道。
傳統(tǒng)CAN總線方面，2顆SOP14封裝的恩智浦高速CAN收發(fā)器（TJA1145T）與12顆SOP8封裝的恩智浦高速CAN收發(fā)器（TJA1044G）以及14顆共模電感組成的雙網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，既能保持高速通信能力，又通過低功耗技術(shù)（PN機(jī)制）將靜態(tài)功耗控制的極低。
在音視頻的輸入/輸出接口設(shè)計(jì)上，主要是ADI的串行器/解串器芯片構(gòu)成了視頻傳輸主干，那具體涉及到了哪些芯片？
兩顆ADI的MAX9295系列串行器/解串器芯片，其中封裝大一點(diǎn)的具體型號(hào)是MAX9295EG，而封裝小一點(diǎn)的則是MAX9295AG。
4顆是ADI的雙/四通道攝像機(jī)電源保護(hù)器（MAX20087），確保高清攝像頭的穩(wěn)定工作。
兩顆ADI的降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器（MAX20029B），主要用于汽車應(yīng)用、4個(gè)集成電源軌和高工作頻率最大程度減小方案尺寸，適用于多軌負(fù)載點(diǎn)調(diào)節(jié)。
3顆TI的電平轉(zhuǎn)換器(TXS0108E)，8位雙向電壓轉(zhuǎn)換能力能有效解決不同電壓域器件間的信號(hào)兼容問題。
4顆ADI的GMSL解串芯片（MAX96712），GMSL為高速串行接口，適用于視頻、音頻和控制信號(hào)的傳輸，加上前面兩顆ADI的串行器/解串器芯片，可以實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)傳輸速率，滿足高清視頻和圖像傳輸?shù)男枨蟆?/p>
1顆國(guó)產(chǎn)芯片龍訊LT7911D，這是一顆Type-C/DP1.2轉(zhuǎn)雙端口MIPI/LVDS的轉(zhuǎn)換器芯片，比如顯示子系統(tǒng)就可以通過它實(shí)現(xiàn)Type-C到雙路MIPI的轉(zhuǎn)換，高清輸出能力能滿足像AR-HUD的顯示需求。
綜合來看，比亞迪仰望系智能駕駛控制域主要的芯片BOM如下，僅供參考：
小結(jié)
通過對(duì)比亞迪仰望ADAS板子的拆解，我們可以把主要的硬件分為以下幾個(gè)部分：首先是算力架構(gòu)與控制方面，比亞迪在追求算力巔峰的同時(shí)，不忘功能安全的根本需求，通過英偉達(dá)的Orin X與英飛凌的AURIX微控制器組合設(shè)計(jì)，既滿足深度學(xué)習(xí)算法的并行計(jì)算需求，又保障了控制指令的實(shí)時(shí)響應(yīng)；在能效管理上，MPS多相供電方案以及英飛凌、銀河微電子的功率器件的組合將整板電源效率提升至行業(yè)第一梯隊(duì)；而在通信可靠性方面，TSN與CAN FD的混合網(wǎng)絡(luò)有效降低了關(guān)鍵控制指令的傳輸延遲。值得注意的國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程也在加速，銀河微電子MOSFET與龍訊視頻接口芯片的應(yīng)用，無一不表明本土供應(yīng)鏈已具備參與核心系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力，我們也有幸看到國(guó)內(nèi)頭部車企在采用國(guó)際頂尖芯片的同時(shí)，穩(wěn)步推進(jìn)芯片國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。在智能汽車競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下，這種深度垂直整合能力，正是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的關(guān)鍵所在。你是如何看待這款A(yù)DAS板子的硬件方案的？歡迎留言討論！
PS：8.26-28 Elexcon 2025深圳國(guó)際電子展與嵌入式展期間，本次拆解板卡也將亮相深圳會(huì)展中心與非網(wǎng)拆解專區(qū)，歡迎來現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)和圍觀！
